Erektsioon on seisund, kus peenis täitub verega ning muutub kõvaks ja püstiseks seksuaalse erutuse või muude närviimpulsside mõjul.
Erektsiooni korral täituvad peenises paiknevad käsnataolised 2 korgaskeha verega, mille tagajärjel peenis jäigastub, muutub pikemaks ja suuremaks ning tõuseb kehast eemale, ülespoole. Erektsioonid toimuvad mehel igas eas, seda nii vanadel meestel kui ka väikestel poistel. Erektsioon tekib spontaanselt ehk iseenesest või seksuaalse erutuse korral. Iseeneslikud erektsioonid on normaalne nähtus, mida esineb sagedamini hommikupoole ööd. Erektsioon võib tekkida ja kaduda täiesti ootamatult, mõnikord lausa kohmetust tekitavas olukorras. Erektsiooni nõrgenemist võib põhjustada alkohol, samuti hirm enneaegse seemnepurske või raseduse ees.
